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中国国家男子足球队历史上唯一一次晋级世界杯决赛圈是在2002年韩日世界杯。在米卢蒂诺维奇的率领下，中国队在亚洲区预选赛中表现出色，最终以小组第一的身份直接晋级。在决赛圈中，中国队与巴西、土耳其和哥斯达黎加分在C组，最终三战皆负，进0球失9球，止步小组赛。

尽管成绩不佳，但中国队在面对巴西的比赛中展现出了顽强的斗志，肇俊哲和杨晨曾分别击中门柱，险些攻破巴西队球门。那届世界杯中国队0-4负于巴西、0-3负于土耳其、0-2负于哥斯达黎加。

自2002年之后，中国男足多次冲击世界杯决赛圈未果。2018年俄罗斯世界杯预选赛亚洲区12强赛，中国队与韩国、伊朗、叙利亚、乌兹别克斯坦和卡塔尔同组，最终排名小组第五无缘出线。2022年卡塔尔世界杯预选赛，中国队在12强赛中排名小组第五，再次与世界杯失之交臂。

2026年美加墨世界杯将扩军至48支球队，亚洲区名额增至8.5个，这为中国队重返世界杯舞台提供了新的历史机遇。目前中国队在亚洲排名第11位，正在全力备战2026年世界杯预选赛。